在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
两者的使用场合应该差不多，应做不同的选择。也应该选用伺服电机，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。两者的区别还是挺大的，所以在选择伺服电机时，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，根据不用的应用场合，其实不然，很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，实际上，即便基本为低速运转状态，当终端负载波动范围较大时。
(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;
B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;
(4)工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，30min;连续周期工作制S6，40%;
C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
