《I Believe I Can Fly》是R·凯利于1996年为由迈克尔·乔丹主演的电影《空中大灌篮》而创作的插曲。一次R·凯利在篮球场上遇到了迈克尔·乔丹。乔丹询问他，能否为一部由他本人出演的电影创作一首歌曲。在未了解电影内容的情况下，凯利答应了乔丹的请求。之后二人一道观看了电影，这使凯利想到了“我相信我能飞”这个标题。而歌曲的旋律是凯利在酒店熟睡之时“梦见的”。在大堂的钢琴前坐了两小时后，他即兴唱出了“我相信我能飞，我相信我能触摸到天空”这几句。
《You Are Not Alone》是一首关于爱情和分隔的R&B歌谣，这首R&B情歌起初是R. Kelly所作。R.Kelly在失去了他生活中亲近的人后写了这首歌，反映他个人生活中的困难时期。他后来把样带给迈克尔·杰克逊，迈克尔非常喜欢这首歌，并决定与R.Kelly一起制作它。迈克尔·杰克逊对这首歌的兴趣也与当时他个人生活中最近发生的事有关。
在创作这首歌时，查理·普斯说他自己也有一位朋友突然去世，于是写下了这首闻者落泪的歌曲 。而歌曲说唱部分则是由维兹·卡利法本人写的。在接受采访时，当记者问他为什么这首歌取得如此大成功时，维兹说这首歌虽然是为保罗·沃克创作的，但却深深打动了许多人，让他们不会仅停留在缅怀保罗·沃克的层面上。
1998年2月25日，歌曲获第40届格莱美奖“最佳R&B歌曲”、“最佳R&B男歌手”以及“最佳影视歌曲”三奖。
迈克尔·杰克逊因该首歌被第38届格莱美奖最佳流行表演提名。”迈克尔·杰克逊听后觉得这个解释很有趣。
1995年9月2日，对于能与偶像一起工作，《You Are Not Alone》空降美国公告牌百强单曲榜，成为公告牌史上第一首空降冠军单曲。该首歌在全球逾十个国家的音乐榜上都夺得了冠军。我成为了他。他说：“我想象我就是他。Kelly极其激动兴奋。1996年2月28日，在给迈克尔的那盘带中，《See You Again》在英国、美国、澳大利亚、德国等二Kelly模仿迈克尔·杰克逊的唱腔来唱《You Are Not Alone》。我想让他也有这种感觉。
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在《速度与激情》系列电影的主力演员保罗·沃克意外去世后，电影制作方希望通过制作一首歌曲以纪念和缅怀保罗 。作为该歌曲制作人之一的查理·普斯在2014年7月写了一段基本的歌词，并将歌名取为《See You Again》，创作过程仅用时十分钟。之后在多次改动下，才有了正式版本的诞生。
